Πένες με ψητές ντομάτες από τον Άκη Πετρετζίκη

Με λίγα χρήματα τόσο νόστιμο πιάτο! Υλικά 500 γρ. ντοματίνια, κομμένα στη μέση 2 κ.σ. ελαιόλαδο 2 σκελίδες σκόρδου, ψιλοκομμένες 4-5 ματσάκια δενδρολίβανο 1 μεγάλη πρέζα πάπρικα ή κόκκινη, καυτερή πιπεριά σε σκόνη 400 γρ. πένες ολικής αλέσεως 2 κ.σ. ξίδι μπαλσάμικο 4 κ.σ. κρεμ-φρες ή ανθότυρο, με χαμηλά λιπαρά αλάτι και πιπέρι τυρί παρμεζάνα,