Λαζάνια με λαχανικά και γιαούρτι

Υλικά

250 γρ. λαζάνια
800 γρ. ντομάτα στον τρίφτη
2 κολοκύθια κομμένα σε μικρά κομμάτια
5 μανιτάρια κομμένα σε μικρές φέτες
1 ψιλοκομμένο φρέσκο κρεμμύδι
5 ψιλοκομμένες λιαστές ντομάτες
½ φλ. ελιές Καλαμάτας κομμένες σε μικρά κομμάτια
2 αβγά
150 γρ. γιαούρτι Total 2%
50 γρ. τριμμένο τυρί με λίγα λιπαρά
2 κ. σ. ελαιόλαδο
1 σκελίδα σκόρδου
2 κ. σ. τριμμένη φρυγανιά
Αλάτι, πιπέρι