Νέοι ισχυροί-βέλτιστοι ελεγκτές που βασίζονται σε σύστημα ασαφούς περιγραφής

18:31 20/4/2024 - Πηγή: Maxmag

Τα μη γραμμικά συστήματα έχουν εφαρμογές σε πολλούς διαφορετικούς τομείς, από τη ρομποτική έως την οικονομία. Σε αντίθεση με τα γραμμικά συστήματα, η έξοδος δεν είναι ανάλογη με την είσοδο σε τέτοια συστήματα. Ένα κλασικό παράδειγμα είναι η κίνηση ενός εκκρεμούς. Λόγω της εγγενούς φύσης των μη γραμμικών συστημάτων, η μαθηματική μοντελοποίηση και, κατά συνέπεια, ο έλεγχός τους είναι δύσκολα. Σε αυτό το πλαίσιο, το ασαφές σύστημα Takagi-Sugeno (T-S) αναδεικνύεται ως ένα εξαιρετικά αποτελεσματικό εργαλείο. Αυτό το σύστημα αξιοποιεί τη ασαφή λογική για να χαρτογραφήσει τις τιμές εισόδου και εξόδου για να προσεγγίσει ένα μη γραμμικό σύστημα ως πολλαπλά γραμμικά

The post Νέοι ισχυροί-βέλτιστοι ελεγκτές που βασίζονται σε σύστημα ασαφούς περιγραφής appeared first on MAXMAG.

Keywords
Τυχαία Θέματα